Pelamos los espárragos. Cortamos la parte final, la más correosa, intentando dejar todos los espárragos del mismo tamaño.
Ponemos a calentar una sartén grande con el aceite de oliva.
Colocamos los espárragos en la base de la sartén y doramos por todos sus lados.
Rallamos un trozo de hinojo por encima de los espárragos (esto al gusto), ya que es una hortaliza muy aromática y particular, y vertemos la nata.
Añadimos la salsa de soja y movemos la sartén suavemente para que se mezclen todos los ingredientes.
Tapamos la sartén y dejamos hacer 7 u 8 minutos, dependiendo del grosor de los espárragos -cuanto más grueso mayor tiempo de cocción-, a fuego medio.
Destapamos, con la intención de que espese la crema, y dejamos cocer otros 4 minutos.
Sacamos los espárragos a una fuente de presentación, rectificamos el punto de sal de la crema si hiciera falta, y vertemos sobre estos. Adornamos con unas hojas de menta y perejil, o del propio hinojo, servimos y degustamos.